Gimbal Lock
https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno
解決法
Quaternionを使っているのにGimbal Lockのようなことが起こる場合はFlip Quatsでなんとかなるかも 回転の順序を変更する
XYZをZYXにするとかそういうやつ
https://gyazo.com/5b04abc79c60b566ae82cf697dfbcb48
ただしこれはある程度アニメーションを付けてしまった段階だとどうなるのかはわからない
Rigifyにはこの回転順序やEulerからQuaternionに変換するOperatorがあるみたいです https://www.youtube.com/watch?v=U-LCrypRNXc
https://www.youtube.com/watch?v=oXy8wn1qeN0